Поиск и испытания роботизированных решений для очистки и мониторинга состояния на МЛСП «Приразломная»

Введение. В настоящей статье представлен обзор и результаты испытаний существующих роботизированных решений, выполнена оценка уровня их технологической доступности для исследуемой области. Роботизированное решение представляет собой устройство, механизм или способ проведения работ с высоким уровнем автономности и с минимальным вовлечением человека в работу в опасной зоне. В данном случае речь идет о дистанционно управляемых решениях, а также полностью самоуправляемых решениях. Цель исследования заключается в анализе проектной и нормативной документации, которая регламентирует исследуемую область работ, выявлении основных технических и законодательных барьеров и ограничений по использованию роботизированных решений, а также проведении испытаний в кингстонных коробках морской ледостойкой стационарной платформы (далее МЛСП) «Приразломная».

Материалы и методы. В настоящем исследовании использование рационально-логических методов научного познания и эмпирического метода, а именно интервьюирования экспертов в области роботизации и морского права, позволило определить и структурировать полученную информацию.

Результаты. Реализация поставленной цели обусловила необходимость провести анализ рынка различных роботизированных средств локальной очистки и инспекции, сформировать перечень наиболее перспективных решений, произвести ранжирование решений на основе оценочной матрицы, провести технические и конкурентные переговоры с производителями на тему готовности участвовать в ОПИ на МЛСП «Приразломная».

Заключение. В ходе данного проекта произведен обширный анализ рынка роботизированных решений, выполнены опытно-промышленные испытания, получен акт от Российского морского регистра судоходства (далее РМРС) и доказана на практике гипотеза о применимости, целесообразности и эффективности использования телеуправляемых подводных необитаемых аппаратов в объемах освидетельствования на МЛСП «Приразломная» в ходе ОПИ в кингстонных коробках с водозаборными трубопроводами и в акватории Кольского залива.

1. Правила Российского морского регистра судоходства «Правила классификационных освидетельствований судов в эксплуатации» от 01.02.2020 № НД 2-020101-012 // Сайт Классификационного общества Российский морской регистр судоходства. — 2020. — 100 с.

2. Правила Российского морского регистра судоходства «Руководство по техническому наблюдению за судами в эксплуатации» от 01.01.2020 № НД N 2-030101-009 // Сайт Классификационного общества Российский морской регистр судоходства. — 2020. — 167 с.

3. Правила Российского морского регистра судоходства «Правила классификации, постройки и оборудования плавучих буровых установок и морских стационарных платформ» от 01.01.2020 № НД 2-020201-015 // Сайт Классификационного общества Российский морской регистр судоходства. — 2020. — 232 с.

4. Телеуправляемые подводные аппараты “Rovbuilder-600”. URL: https://www.rovbuilder.com/rb-600/ (дата обращения: 01.06.2021).